【I2C】基于Linux移植i2c |
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【I2C】基于Linux移植i2c
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1. 下载i2c-tool工具2. 编译i2c-tool源码3. i2cdetect的用法4. i2cdump的用法5. i2cget的用法6. i2cset的用法7. i2ctransfer的用法
1. 下载i2c-tool工具
i2c-tool工具下载地址： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 因为我这里需要将i2c-tool移植到imx6ull嵌入式平台，所以编译时肯定需要重新指定GCC。查看i2c-tool根目录下的Makefile文件，默认为系统GCC工具编译: CC ?= gcc AR ?= ar STRIP ?= strip在ubuntu编译i2c-tool源码之前，首先设置imx6ull嵌入式平台的交叉工具链，可以直接在命令行输入如下命令： export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/opt/ToolChain/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin在make时指定GCC即可： make CC=arm-none-linux-gnueabihf-gcc AR=arm-none-linux-gnueabihf-ar STRIP=arm-none-linux-gnueabihf-strip USE_STATIC_LIB=1添加USE_STATIC_LIB=1是为了静态编译，因为默认为动态编译，运行程序时还需要拷贝libi2c.so。 3. i2cdetect的用法i2cdetect命令的使用方法： # ./i2cdetect Error: No i2c-bus specified! Usage: i2cdetect [-y] [-a] [-q|-r] I2CBUS [FIRST LAST] i2cdetect -F I2CBUS i2cdetect -l I2CBUS is an integer or an I2C bus name If provided, FIRST and LAST limit the probing range.-f：强制模式，即使驱动程序已经注册该设备，也允许用户从寄存器读取/写入寄存器。 -y：默认输入yes，不再询问用户确认。 列出I2C所有总线 命令如下： ./i2cdetect -l输出结果如下： 列出I2Cx总线上所有的设备 命令如下： ./i2cdetect -y -a 4输出结果如下： --表示没有该地址对应的设备, UU表示有该设备并且它已经有驱动程序, 数值表示有该设备但是没有对应的设备驱动 4. i2cdump的用法i2cdump命令的使用方法： # ./i2cdump Error: No i2c-bus specified! Usage: i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] [-a] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]] I2CBUS is an integer or an I2C bus name ADDRESS is an integer (0x08 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given) MODE is one of: b (byte, default) w (word) W (word on even register addresses) s (SMBus block, deprecated) i (I2C block) c (consecutive byte) Append p for SMBus PEC-f：强制模式，即使驱动程序已经注册该设备，也允许用户从寄存器读取/写入寄存器。 -y：默认输入yes，不再询问用户确认。 显示I2C总线上社保的寄存器值 显示I2C 4号总线上0x30设备的寄存器值，MODE为byte，命令如下：./i2cdump -f -y 4 0x30 b 输出结果如下：
5. i2cget的用法
i2cget命令的使用方法： # ./i2cget Usage: i2cget [-f] [-y] [-a] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE [LENGTH]]] I2CBUS is an integer or an I2C bus name ADDRESS is an integer (0x08 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given) MODE is one of: b (read byte data, default) w (read word data) c (write byte/read byte) s (read SMBus block data) i (read I2C block data) Append p for SMBus PEC LENGTH is the I2C block data length (between 1 and 32, default 32)-f：强制模式，即使驱动程序已经注册该设备，也允许用户从寄存器读取/写入寄存器。 -y：默认输入yes，不再询问用户确认。 从某个寄存器里面读取一个byte数据 从i2c总线4上的0x30设备读取寄存器0x85的值，大小为1byte。默认模式的为b，这里可以省略。命令如下：i2cget -f -y 4 0x30 0x85 从某个寄存器里面读取一个word数据 从i2c总线4上的0x30设备读取寄存器0x85的值，大小为1word（1word = 2byte）。命令如下：i2cget -f -y 4 0x30 0x85 w 6. i2cset的用法i2cset命令的使用方法： # ./i2cset Usage: i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] [-a] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE] I2CBUS is an integer or an I2C bus name ADDRESS is an integer (0x08 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given) MODE is one of: c (byte, no value) b (byte data, default) w (word data) i (I2C block data) s (SMBus block data) Append p for SMBus PEC-f：强制模式，即使驱动程序已经注册该设备，也允许用户从寄存器读取/写入寄存器。 -y：默认输入yes，不再询问用户确认。 往某个寄存器里面写入一个byte数据 往i2c总线4上的0x30设备寄存器0x85写入0x23，大小为1byte。默认模式的为b，这里可以省略。命令如下：i2cget -f -y 4 0x30 0x85 0x23 往某个寄存器里面写入一个word数据 往i2c总线4上的0x30设备读取寄存器0x85写入0x2345，大小为1word（1word = 2byte）。命令如下：./i2cset -f -y 4 0x30 0x85 0x2345 w 7. i2ctransfer的用法i2cget和i2cset命令使用的是SMBus协议，i2ctransfer命令使用的是I2C协议。SMBus是基于I2C协议的，SMBus要求更严格，SMBus是I2C协议的子集。 i2ctransfer使用方法如下： # ./i2ctransfer Usage: i2ctransfer [-f] [-y] [-v] [-V] [-a] I2CBUS DESC [DATA] [DESC [DATA]]... I2CBUS is an integer or an I2C bus name DESC describes the transfer in the form: {r|w}LENGTH[@address] 1) read/write-flag 2) LENGTH (range 0-65535, or '?') 3) I2C address (use last one if omitted) DATA are LENGTH bytes for a write message. They can be shortened by a suffix: = (keep value constant until LENGTH) + (increase value by 1 until LENGTH) - (decrease value by 1 until LENGTH) p (use pseudo random generator until LENGTH with value as seed) Example (bus 0, read 8 byte at offset 0x64 from EEPROM at 0x50): # i2ctransfer 0 w1@0x50 0x64 r8 Example (same EEPROM, at offset 0x42 write 0xff 0xfe ... 0xf0): # i2ctransfer 0 w17@0x50 0x42 0xff--f：强制模式，即使驱动程序已经注册该设备，也允许用户从寄存器读取/写入寄存器。 -y：默认输入yes，不再询问用户确认。 往某个寄存器里面写入多个数据 往i2c总线4上的0x30设备写入3个byte数据，命令如下： i2ctransfer -y -f 4 w3@0x30 0x85 0x01 0x10具体说明如下： 从某个寄存器里面读取多个数据 往i2c总线4上的0x30设备0x8501寄存器读取3个byte数据，命令如下： i2ctransfer -y -f 4 w2@0x30 0x85 0x01 r3具体说明如下： |
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